投资项目 — 实施后现状

移动式企业级 无人机指挥中心。

一个集成的移动平台,由装备齐全的车辆、专业无人机(SAPR)、实时指挥中心、机器人辅助维护以及自主能源与通信基础设施组成。目标是通过以受监督的远程操作取代直接现场暴露,实现对职业事故与疾病风险的可记录、可衡量的降低。

10
集成子系统
−95%
高空作业
R=16→2
坠落风险降低
24/7
移动指挥中心
4.1 · 概要

从人员现场作业到 远程控制。

该项目包括建立一个集成的移动企业平台:装备齐全的车辆、无人机(SAPR)、具备实时指挥与控制能力的移动指挥中心、机器人辅助维护以及自主能源/通信基础设施。

主要目标是通过系统性地以受指挥中心监督的远程自动化操作取代直接的现场作业,实现对前期分析中识别的职业事故与疾病风险的可记录、可衡量降低。

4.2 · 组成部分

集成 系统。

六个运行子系统整合为一个统一的移动架构:检测与农业无人机、指挥中心、越野后勤保障、绿地维护机器人以及光伏组件清洁系统。

SAPR 检测

DJI Matrice 4T

企业级多传感器无人机

640×512 热成像相机(NETD <30mK)、4800万像素图像传感器、激光测距仪及环境传感器。用于航空热成像、结构视频检测及实时周界监控。

  • 光伏热成像:热点、故障电池、异常检测
  • 屋顶及工业建筑的视频检测
  • 施工现场的实时周界监控
安全效果

R1 高空坠落:R=16 → R=2。R2 热暴露:R=9 → R=2。

SAPR 农业

DJI Agras T100

大载重液体喷洒系统

50 升药箱,每小时覆盖高达 21 公顷,厘米级 RTK 定位,可编程自主航线,用于植保作业及精准灌溉。

  • 空中喷洒,操作员无需暴露
  • 厘米级 RTK 精准导航
  • 按预设航线自主飞行
安全效果

R4 化学/生物制剂:R=6 → R=1。对 R5 振动亦有积极效果。

指挥中心

Iveco Daily H3 L4

移动工作站与指挥中心

多屏工作站、本地 NAS/服务器、无人机充电站、Starlink 卫星连接、带储能的光伏车顶及应急发电机,配备人体工学工作台。

  • 同时管理多路 SAPR 数据流
  • Starlink:随处可用的卫星宽带
  • 光伏+储能+发电机实现能源自给
安全效果

解决 R7 作业孤立问题:与总部及救援部门保持持续通信。

后勤

Ford Ranger Raptor 4x4

越野作业车辆

适用于偏远地点及非铺装路面的越野车辆,配备专业绞盘用于救援,可运输设备并在恶劣环境条件下保障安全。

  • 可到达偏远工业及农业场地
  • 配备绞盘及专业救援套件
  • 安全运输技术仪器
安全效果

缩短响应时间并降低复杂地形带来的风险。

绿色机器人

遥控割草机

可在最高 55° 坡度上遥控作业

用于绿地维护的遥控机械,可在崎岖地形及光伏组件下方作业。操作员在安全距离外控制车辆。

  • 无需与切割部件直接接触
  • 无需拆卸即可在光伏组串下方作业
  • 避免接触碎屑及生物制剂
安全效果

消除切割、振动及生物制剂带来的机械风险。

光伏清洁

组件清洁系统

伸缩臂及 SAPR 辅助

通过伸缩臂或空中喷洒系统使用去离子水,无需人工登顶即可清洁光伏组件。

  • 清洁作业无需高空作业人员
  • 去离子水确保最佳清洁效果
  • 按季节预设清洁周期
安全效果

消除常规维护中 R1 的残余风险。

风险矩阵

项目实施 前后对比。

根据风险评估矩阵,以发生概率 × 损害程度衡量,记录了初始状态下识别的主要风险的降低情况。

代码风险之前之后Δ
R1高空坠落16288%
R2热暴露9278%
R4化学/生物制剂6183%
R5机械振动6267%
R7作业孤立8188%
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